一个MCP柜下挂了多台机器人，几台发那科几台库卡，最近开始早上一上电库卡驱动板卡就烧，报kpp的错误，自己的电路也排查过了，没有发现问题啊，没什么头绪，求助各位大神有遇到过这个情况嘛？

求助问题，描述问题现象现场动过什么东西；发图片，量下电压电流；一般机器人电柜都有隔离变压器的

烧哪里？根据故障往后推