回原点时，限位开关没反应，接近原点时会停顿一下，然后继续按原来方向同速度运行，MD0和MD1模式都一样，点动时正反转正常，输入行走脉冲值能正确运行，是什么原因，拜托各位大佬帮我看看吧！

是不是定位配置不对？把程序贴上来看看

PLC，回原模式选择的不对吧

估计程序问题

伺服参数设置是否正确