所有轴如果用的是绝对值的伺服，绝对值伺服只是在调试第一次要原位置复归，以后只要机构没松动永远不用原点复归，回原位置点，直接定位到这个点了就可以了，撑死1分钟就可以原位置复归，写程序的人缺少实战经验。

Z这个初始化是设备断电后，再上电时，我要自动运行的时候，为了保证各个轴，各个气缸在预备好的位置。所以，使用初始化，让设备动作到可以自动运行的位置。

就是增量编码的器的伺服，穷的一比，用不了绝对值的。所以每次都是先回原点在定位到预备位置。因为设备处于调试阶段，经常断电重启。

就是因为设备经常断电重启啊，设备正在调试，而且就算设备调试完了，很多厂晚上都会对设备断电，你设备一断电，第二天一来上班，你肯定要初始化，让设备恢复到自动位置后，才敢自动运行。要不然断电后，别人碰一下轴什么的。而且伺服都是增量式的，一断电后，就要重新找原点

引用 A罗志恒13880 在 2024/9/3 8:56:53 发言【内容省略】

要求正常下班前归位
意外情况，个别归位
上班时根据提示个别归位
没必要走初始化流程