1，各位大佬，程序在绝对定位的过程中，发生了报警，导致定位条件断开，这时候，我复位报警，再重新接通绝对定位的条件，轴还能从刚才停止的地方，运动到预定的位置嘛？因为绝对定位只认位置，所以中途打断再接通，只要目标位置不变，那最后到达的位置也不会变是嘛？

三菱的定位功能中有一项是中断停止了解下，支持相对和绝对定位。

绝对位置，发生中断，工艺要求继续就继续，要求复位就复位好了，看工艺要求

绝对定位不就是走到指定位置吗，再次触发会接着走的，放心吧

如果是三菱的，肯定是继续走到目标位置

我说的是用不到中断停止的情况，我说的是断开定位的导通条件，它自己都会停，然后我再把这个条件接通，它还会不会移动到我的目标位置。这是自动运行的定位轴，被报警打断后，我复位报警了，然后再导通，轴继续运行。根本不需要专用的停止指令，中断指令，停脉冲指令和急停指令的等。你写过暂停程序没有，按下暂停后，轴停止，恢复暂停后，轴继续运行到定位位置

对的，我的意思就是再次触发会不会继续到原来的位置。因为我没有写过这种暂停的程序，但是我看别人的暂停程序里，也没有使用轴暂停啊，剩余脉冲继续指令啊，等乱七八糟的，所以我就在想会不会就是通过断开导通条件它停止，接通导通条件它就继续运行，这样的简单逻辑来实现的，当然这里的PLC是指三菱哈，因为我手里的模板就是一个FX5U的程序，当时我调试过。我记得轴是暂停的

就是三菱的，我手里的程序就是一个FX5U的，它有暂停功能，但是在轴控制哪里，没有用到轴暂停指令，脉冲停止指令，剩余脉冲继续指令等乱七八糟的。所以我就想，会不会就是靠通断“绝对定位”的这个指令来实现的。西门子的还没有试过。因为暂停程序很多地方都要用到，所以要对轴暂停的方法，做一个分析。

我的意思是，就类似一个暂停的功能，它的运行和停止直接通过对绝对定位的指令的接通和断开来控制。就不需要搞一些剩余脉冲功能啊，或者对当前脉冲计数，让总脉冲，减已经走的脉冲数，最后再次启动时，把剩下未走的脉冲数移动到定位数据里，这些特别麻烦的东西。

其实定位突然打断，一般都是减速停止，可以重新启动定位，位置也不会差的！