各位大佬，有没有参与过20轴以上控制的大佬啊，多轴控制与一般的几个轴的轴控制有什么区别啊。我知道的就是多轴控制要封装FB块，然后回原点和走到待机位时要根据干涉情况，分批次进行。除此之外，还有什么啊？PLC本身是不是需要大型PLC来缩短扫描周期啊，是不是要用总线轴啊。

多轴控制，多数是以块调用编程，20多轴和几个轴控制实际控制逻辑差不多，只要调用块时注意不混淆就好了，不过也得注意扫描周期时间，不然会出现故障的。这是我的理解哈。

20轴以上走EtherCAT，编程前做好各轴地址分配，如果for循环玩的溜，一条指令搞定轴参数；
至于，扫描周期不用但心，多轴肯定选定位模块，完全没有问题。

KEYENCE 的最新款KV-XH64EC，一个模块可以直接带64轴的EtherCAT伺服；

多轴都得用总线 更为方便 减少接线

用汇川吧，驱动器整套一起，总线控制，电柜节约地方

扫面周期这个咋弄啊，程序要写这么多的嘛，那扫面也要扫描那么长的时间的嘛，难道说有缩短扫描周期的方法。。。。我记得子程序不调用，就不会被扫描，但是同时调用所有轴的情况是很常见的，也无法通过不调用子程序的方法来缩短扫描周期，或者说，扫描周期时间太长怎么办？

汇川的总线也能带啊，基恩士太贵了。

对的我看过华为的程序，华为工程师们就是FOR循环调用，还搞了几个轴结构体，还有轴指针啥的，当时我也大概看懂了，就是轴指针的用法，太无语了，轴指针在轴结构体上有一点特殊用法，和手册上的指针用法不一样。。。

多轴用总线，接线，调试，抗干扰都比脉冲的好。