采用三菱PLC控制伺服绝对定位，采用脉冲+方向开环控制  电子齿轮比为 PLC发1个脉冲 电机运行10个脉冲
发现当脉冲频率为4000/秒 时 发送和运行的脉冲数一致没有问题，当脉冲频率低于1000/秒   时，PLC监控显示发出10000个脉冲而伺服驱动上显示动作了10002个脉冲  我实际使用时PLC 每秒发出 20个脉冲
请教高手这是怎么回事，怎么解决呀，    更改电机齿轮比增加频率，导致快速定位时脉冲输出频率太高超过了限定 丝杆是5mm螺距的，快速定位100mm/秒 电机是2500线的 ，也就是滑台移动速度 100mm/秒，加工时移动速度最低时达到 0.1mm/秒

PLC监控显示发出10000个脉冲而伺服驱动上显示动作了10002个脉冲
是不是有干扰，多试几次看看

问题找到了，把信号线屏蔽层接地摘了就没事了

第一，有伺服电机如何开环控制？难道把伺服编码器线仍了？
第二，PLC发20个脉冲是怎么回事？
第三，脉冲型伺服可以直接设置多少脉冲转一圈，不用设置电子齿轮比。这里设置电子齿轮比是不是把简单的问题复杂化？
第四，关于定位到达的指令里好像可以允许一些脉冲的误差，比如目标位置脉冲是10000，当当前位置脉冲在9995到10005时，默认定位完成。