汇川驱动器Z轴在运动是总是有异响，手动更改刚性和自动整定只能减少声音必能避免，是怎么回事，正确的整定方法应该是什么

慢慢调，看看论坛

自整定用的那种？自整定后惯量比有咩有变化，滤波时间，速度增益这些有咩有变化，自整定时最大速度调的多少？整定的时候Z轴有咩有带负载？Z轴的加减速时间够不够？一般只要能自整定，几乎后面都没问题。有问题就多自整定几遍。我怀疑你自整定的速度或者惯量比没弄好，导致自整定效果不好，还有一种就是丝杆轴有机械问题。最后，搞不定就给汇川伺服打电话。或者联系供应商

加大惯量再自整定，则性就不要手动改了。