上图程序是没有等待一个周期的，用的是定位驱动中这个M8348标志位来防止同时触发。为什么到了步进梯形图程序里就要搞一个等待一个周期呢？步进梯形图里也用M8348不行吗？就算不能用M8348，我步进梯形图也是按步骤来触发的，永远不可能有同时触发这个现象出现！下图是步进梯形图的截图，麻烦各位大佬研究说明下。

定位指令再次执行时，不管什么情况都需要等待一个周期以上，至于什么方法有N多，你自己喜欢就行。还有步进指令相邻步是可以同时触发的！

好的，明白了。由于步进梯形图可以同时触发，所以专门加了一个等待一周期的指令。除了步进梯形图外的普通程序基本就不用特意加等待一周期。