初步分析了一下原因,考虑调节阀本身动作不够快,增加了增速器。目前调节阀0~90°全行程时间大概1S,与开关阀速度类似。但是仍然无法通过普通PID实现压力稳定。
使用气动蝶阀的原因是管径较大,DN200~DN350.
求助大家有没有什么更好地办法?目前考虑的使用前馈+串级PID控制。把缓冲罐的压力作为前馈调节(我的想法是直接用缓冲罐当前压力和目标阀后压力以及需要的大概流量算出一个阀门开度),再加上串级PID(外环压力PID,内环阀位PID)。
不知上述方法是否可行。有没有类似的应用案例可供参考?或者有没有更好地控制方法?
谢谢大家!
最后修改:2024/8/12 15:35:39