我发现，“西门子111报文+SINA_POS”可以说能覆盖90%多的单轴运动控制应用，功能太全面了，包含绝对定位，相对定位，连续运行，回原，多段运行，点动，运行中暂停，运行中取消，固定停止点，甚至还能运行中切转矩模式。
你把西门子111报文+SINA_POS搞明白，大多数伺服的运动控制，你就都能搞定了。分享一下工程案例让大家学习。
如果工程报GSD文件缺失，大家可以到厂家官网下载安装，我把网址贴到下面了。
https://www.boneng.com/product_AX.htm

你说的这些功能，没什么稀奇的，为什么说无敌？

最近也是刚接触到111报文，FB283什么的，慢慢熟悉中。

FB284吧，这个很常见啊，西门子PN控制伺服轴很多都是用这个，占用PLC资源少，使用方便

谢谢楼主的分享。

咋就无敌了呢？这些不都是基本功能吗？
运动控制也不是西门子的强项，好多品牌运动控制吊打西门子。

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