向大佬们请教一个问题：
产线自动模式下有一个电机不动，手动模式下这个电机可以动作，该怎么解决呢？

99.9%程序bug

99%条件不满足 检查电机动作的各个条件

引用 Tivian 在 2024/7/23 11:28:01 发言【内容省略】

同意这个观点。

这个问题对合格电工不难
即便不是电工也不是难事
先确定控制电机手自都是通过控制器
 手自各自独立，可能是控制器程序，也可能是信号不满足，也可能是自动部分接线......
手自都是通过控制器，多是程序没满足条件，or 根本就是程序问题~用过自动很久，考虑可能有地雷

自动条件不满足
加了时间锁之类限制

简单点，把中间继电器换掉。

先要搞清楚自动与手动在控制上（相对于PLC的输出）有什么区别，如果控制都是一样的，那就查输入的条件是否满足

检查下电路和控制部分，出问题的可能性大些。

可能传感器有问题了吧