手册的解释：
手册中说制冷为正动作，制暖为反动作。
个人理解的是：
制冷时，设定值都是低于测定值，因此PID输出要调节测定值减小到设定值，不理解为何是增加到测定值增加的程度（从曲线图上看，温度明显是减小到设定值）；
制热时，亦然。
求高手释疑解惑。

ΔMV=k(SV-PV),
当k>0就是正作用.

偏差越大输出越大为正动作，偏差越大输出越小为反动作，例如，制冷设备反馈温度越高，制冷装置越要加大制冷，此为正动作。加热设备反馈温度越高，加热装置就要减小加热，此为反动作。

要么正，要么反，都试一次就行了