一个AM600带两个5U，配置20台步科的伺服电机（不带绝对值）。在开机回参考零点，经常识别。回零点的传感器采用槽型开关，阻挡片4mm。信号直接进伺服驱动器。驱动器不报警，通讯没问题，就是汇川PLC显示回零失败。但是物理位置已经回零，不知道是伺服没给PLC，还是PLC没扫描到信号。回零速度调慢也没解决。各位大侠有遇到此类情况吗？

应该是PLC 没有收到信号！！

Z脉冲信号用到了吗

直接用点动写回原点

引用 twtynijj 在 2024/7/8 9:31:37 发言【内容省略】

今天步科伺服来测了，信号都正常。但是PLC就是没收到。

试试用单个5U 单独控制 看看是啥情况！！