有的说用EL+ EL-  ORG 表示正限位，负限位和原点。有的说用P-OT N-OT HOME，表示正负限位和原点。到底用哪个表示限位开关更合适？

这个应该随便，各厂家有自己的表示方法
就像三菱用XY表示输入输出，而西门子用IQ表示

有+/-号的更直观

一般伺服电机用ORG表示，机器人或运动控制卡用HOME表示

OT比较专业，over travel超程。