汇川Easy521系列PLC实现Modbus RTU串口通信主站视频教程
汇川Easy521做Modbus RTU主站、Modbus Slave调试助手做Modbus RTU从站，视频详细讲解了MB_Master指令，并讲解了Modbus RTU串口通信协议报文格式，最终程序实现了02、15、03和16功能码。
https://www.ixigua.com/7382485657400115727?utm_source=xiguastudio