因安全继电器需要切断私服的电源，故须将其触点接入到私服的电源回路中。
以前的接法是用设备EMG作为命令信号，但这次客户选用的是光栅。
下面是光栅给的接线图：
如果按照这种接法，如果人员的误触会频繁触发安全继电器，也就是会造成伺服电源频繁on/off，对寿命有影响。
所以，各位对这种接法是否认可，大家有何高见。
下面是G7S内部回路：

如果按照这种接法，如果人员的误触会频繁触发安全继电器，也就是会造成伺服电源频繁on/off，对寿命有影响。
所以，各位对这种接法是否认可，大家有何高见。
这样的事情，你应该交给你的领导或者客户去决定，到底是断伺服电源还是只是急停或者其他。

你提的问题在使用G9SA时就没有了？照葫芦画瓢

之前是用设备EMG

引用 宅男技术控 在 2024/6/20 15:49:57 发言【内容省略】

那你就用这继电器自保做EMG使用,光栅触发后保持关断，只有人工复位才能恢复。