汇川Easy521系列PLC实现Modbus TCP以太网通信客户端视频教程
汇川Easy521做Modbus TCP客户端、Modbus Slave调试助手做Modbus TCP服务器，视频详细讲解了MB_Client指令，并详细讲解了Modbus TCP以太网通信协议报文格式，最终程序实现了02、15、03和16功能码。
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