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主题:控制伺服顺序混乱
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楼主
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981183833
XD5-T4同时启动四轴伺服电机做左右90度往复旋转,往复了差不多几百次之后4个轴就不在同步了,杂乱无章,请教各位大侠是什么原因
24-06-05 08:38
1楼
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YXBK
累计误差,正常呀,可以定时或者定次数回原点
24-06-05 09:13
2楼
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981183833
好像不是你说的这么回事,我另外一台4工位的,同步性就没有问题,没有误差,程序也是一样的
24-06-05 09:22
3楼
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Tivian
每转还是设置个零点,每圈都复位
24-06-05 09:23
4楼
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981183833
上面一个传感器都没有装,做不到每圈都复位,而且每圈都复位岂不是要浪费很多时间,而且也不到往复运动的
24-06-05 09:40
5楼
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神心恋战
脉冲还是总线的?不同步的因素的太多了
24-06-05 09:47
6楼
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981183833
脉冲的,不同步的原因太多了,比如呢
24-06-05 10:00
7楼
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twtynijj
如果是做同样的动作!你直接把1路脉冲并4路!!!
24-06-05 10:50
8楼
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YXBK
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981183833
在 2024/6/5 9:22:23 发言
【内容省略】
PLC与伺服都是一样的型号与程序吗?
24-06-05 10:56
9楼
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机栝
用软件监测一下伺服的定位数据,找到出错的那个点
24-06-05 11:03
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