如图多是，程序用了多处PID指令，都不是同时运行的，设备在车间用，测试时发现PID输出值一直是-1，请教怎么回事？
程序是用模拟量输出控制液压比例阀，D0的数给个模拟量模块，问题是D0一直是-1.

引用 沧海6U01 在 2024/6/4 8:34:44 发言【内容省略】

1、您使用实际的PLC来测试这个程序还是使用模拟器？
2、采样周期的设定应大于程序运行周期，您的程序真的能在50ms内完成一次运行？我建议您将PID指令写在定时中断中执行。
我建议您在使用实体PLC测试您的程序的时候确认以下2点：
1、SV值是否与PV值相等导致的PID指令输出关断？
2、特殊继电器M8067是否为ON，如果为ON请查看D8067的值。
Good Luck~

下午去试试，我用恒扫描周期可以不？设置为30ms
设备在使用，暂时无法调试