现在的编码器看不懂，里面有光学的部分也有线圈部分，介绍说有正弦余弦，不知这个正弦余弦是指光学部分还是线圈部分
齿轮组上面的三个齿轮中间是一个小磁铁，对应到电路板上是3块 MA U2 C_195芯片，这个芯片网上查不到资料
这套齿轮组肯定是计圈数的，但不清楚是怎样的计数原理

总感觉那塑料齿轮用不久

磁编码器么，没看到光学码盘

引用 goldage 在 2024/5/20 21:21:49 发言【内容省略】

最后3个图里面就有码盘，只是很小。
官方手册描述也说得是光学编码器，只是搞不懂线圈起什么作用

引用 cgmguangming 在 2024/5/20 20:38:46 发言【内容省略】

应该不错，这个伺服电机用10年了，如果不是轴承坏了，还可以继续