这两个指令都可以做modbus通讯，但是不太清楚什么时候该用ADPRW什么时候该用RS2    或者说他俩的具体区别是什么

ADPRW是专用的MODBUS通讯指令，RS只是一条数据发送指令，自由编程。如果是标准MODBUS通讯，当然用ADPRW方便。

楼主用的是国产仿三菱PLC吧，这种PLC对RS2指令做了改造，使其也可以实现Modbus

但是不太清楚什么时候该用ADPRW什么时候该用RS2
ADPRW是专用指令，能用ADPRW的时候没必要用RS指令，不能用ADPRW的时候就只能用RS指令
拿FX3U来说，同样485，如果是485BD板就只能用RS指令，因为该板不支持MODBUS
如果用485ADP-MB模块，这个支持MODBUS，就能用专用指令ADPRW

ADPRW是比较方便的。标准的modubs就用这个。。有一些另类的 就是自由口的 就用RS2