最近遇到一个项目，机器一共有19 个轴，其中6个步进，13个伺服，PLC型号客户指定三菱，伺服电机也指定三菱，像这类轴多的项目我一般选用Ethercat总线的PLC,我跟同事讨论了一下，想选用三菱R系列的PLC,后来一个朋友说，三菱R系列脉冲控制贼麻烦，推荐我用三菱FX5U,本体4轴，再扩展4个高速IO模块。4+8=12轴，剩下的轴走三菱的CCLINK,配JEC系列的伺服!我查了一下资料视频，感觉还是蛮不错，只是从来没有用过三菱的CCLINK，心里没底，不知道稳定性怎么样！三菱CCLINK配JEC的伺服怎么样呀？？？请各位小伙伴指点一下！

不懂帮顶。
ECAT轴多方便，成本也低。

你都说了是指定用三菱，那就没得选了，就用你说的那个吧，步进电机也没省几个钱，干嘛不全部用伺服啊，起码线都接少点
如果可以选，就用汇川，起码安装少很多时间，电柜也清爽

必须Q系列，QD77MS16，QD75P8

我查了一下资料视频，感觉还是蛮不错，只是从来没有用过三菱的CCLINK，心里没底，不知道稳定性怎么样！
这个应该不用怀疑吧，至少在本论坛没有负面信息
如果把步进也改成伺服，一个模块就可以了

用5u 可以！

光纤总线 8+8=16轴 加个脉冲扩展2轴  CPU 本体4轴。这样配配也可以了。 另一个方案就是JEC的伺服。利用CPU本体网口。

JEC都要停产的伺服了，而且本体单个网口，13个伺服，你要加个交换机，太不方便了。现在取代的伺服是JET系列，用法和JEC一样，而且性能都提升了，双网口，可以串下去，成本和JEC基本一样。所以你这个项目的方案有2种，一个是FX5U本体网口通过CC-LINK IE Field Basic网络控制13个JET系列的伺服，本体4路脉冲+FX5-16ET/ES-H 可以2路脉冲来控制6个步进，这种性价比最好。另外一种方案是通过FX5U+FX5-80SSC-S*2来控制13台JEB系列的光纤伺服，这种成本会多2个总线模块8000多元，伺服成本一样，步进和上面一种控制方式一样，这个方案的有点是伺服的响应性快，同时可以做位置、速度、转矩控制，速度位置控制、插补控制，同步控制等复杂的运动控制。所以选择哪种方案，还是要根据你设备的工艺需求、节拍要求等来评估，可以加我V交流18862605053

三菱FX5U本体CClink IE Basic带JE-C系列伺服最大可以带16个轴，但不能走插补，FX5U MT系列的本体脉冲可以带4轴，还有步进就要加脉冲轴模块了，如果用Q系列PLC的话QD77MS16带16个轴，再配QD70D8带步进电机就好了。

三菱的运动控制器不考虑吗？走光纤