今天遇到一个问题，郁闷得很。我公司一条生产线卸料气缸动作忽然异常报警，然后产线停摆。该气缸共有4个配合运行，它们的动作是  平常都是关闭的。设备运行时动作流程是    1#气缸开启打开后关闭，在关闭时同时开始打开3#气缸；接着是3#关闭，在关闭的同时打开2#气缸；关闭2#的同时打开4#气缸；4#气缸关闭的同时打开1#气缸，以此类推。该控制系统时使用的西门子SIMART200DE PLC。开始思维是  有可能气缸插板卡住了，便对其查看检查，并未发现问题，接着又检查了气缸伸缩信号，都没有问题，结果只要一运行就是报警，报警信息 卸料气缸卡住，请检查机械结构。可是根据报警信息都没有发现问题。最后调节思路，回头向控制部分检查，发现输出模块输出点Q9.4程序并没有输出，而负载继电器运行指示灯却是正常开启的，检查发现是PLC输出点黏住了直接启动继电器，使其第四个气缸无法打开。因PLC加密无法查看，只能更换相同的新模块，谁知更换后，Q9.4正常了，可是故障还是存在，实在没招了咨询厂家，厂家答复还是气缸故障。可问题是气缸我们换了一个新气缸都还是出现故障，厂家也无语了，找不到原因了。不知道这个问题到底在哪里？只能发帖看看高手们了。

“可是故障还是存在，”是“使其第四个气缸无法打开。”吗？还是气缸动作都正常，故障报警一直存在？

电磁阀按一下不就知道气缸好坏了吗

切换至手动模式， 单独操作各个气缸动作， 看看模块输出点是否ok， 气缸是否按照输出点动作， 到位信号是否都对，
这3个都没问题， 看看气压是否太低，同时动作时候， 导致气缸缺气报警 ？？

首先确定报警在那个气缸上，再观察它的运动行程，以及它到位检测信号（如果有）是否正常反应
气缸运行是否有时间监测（问厂家程序里是否有），or或试着将检测信号迁移
气压气路电路检测没问题，可能就是打开气缸在规定时间没有检测到到位信号而报警停机
这种情况多是设备使用时间比较久，环境不太好，设定时间不够宽，机械动作不如原来，使得检测时间到，气缸还没运动到位。

气压气路电路检测没问题，可能就是打开气缸在规定时间没有检测到到位信号而报警停机

支持楼上，气缸卡住报警一般是靠时间，几秒内没有得到信号，才认为卡住。
模块都换了，要是程序一直运行稳定，厂家又说气缸没问题，那就是电磁阀或传感器了，我们换气缸后近期也有类似问题处理，我们咨询了气缸厂家，得到的答复是气缸的磁环比之前的小了，用原来的传感器可能受影响。

磁环小了？不是上家气缸吗？
移动一下检测器件，还是不能检测到，或许拆开气缸有惊喜

产品升级了，新气缸磁环窄了，传感器也更加小了，所以检测范围就小了。位置调好了，偶尔会检测不到。

多简单的事，看看你的汽缸的位置检测实际动作和检测是不是相符合就知道了