RT，
之前用过三菱PLC的脉冲控制（FX5U内置定位）和总线控制（QD77MS模块），印象中就是伺服接线和PLC控制指令的不同
最近了解到伺服总线控制有其它通讯协议，比如CANopen、EtherCAT、Modbus。。。
那么不同的通讯协议在实际应用上有什么不同？编程的区别很大吗？

实时性，通讯速度，距离，产品价格，编程的区别是相当大，当然，你如果的确是学透了通讯的话，他们也没有那么大的区别。
Good Luck~