新机上电
更新伺服参数后，断电重启，还是报警
于是在触屏reset报警...
就在点击reset的一瞬间，Y轴突然急速跑到正极限的位置，差一点这老表的手指就废了
后来发现X和Y的电机线接反了，对调后一切正常了。
百思不得其解，问几个高手都说是误动作，但也不至于触发马达乱跑呀？
调机的兄弟们，还是得小心，小心，再小心呐！

伺服的线会接错，难道你的配件不用做标签？

X.Y 轴的电机线接反了，编码器是正确的？
但是电机还会动？、
伺服难道没报警？电机输出了，编码器没反馈呀

贴了标签，插线时粗心大意了

对，编码器线正确
马达也报警，但在清除马达报警时，电机误动作了

这个确实有点吓人，

控制轴接错了，应该X轴动，变成Y动了，这个是通电前没仔细检查的结果　最起码先手动X　Y 轴，先确定电机正反转，行程开关起作用不

这么看来我在前公司养成的职业习惯还是很有用的。。。因为以前公司很注重安全这块，都有培训，所以我也被迫养成习惯了
每次调试前都会这么做：
1、设备通电前一定要通知现场其他人：我要通电了！
2、自己再观察确保没有人在设备活动范围内
3、设备启动前再提醒周围人：我要启动了！

吃一次亏就下次不会搞错了；

伺服电机线接错了是会乱动的，这个要确实要小心