有什么性价比比较高的，支持PN的步进驱动器？

首先，PN就不便宜
EtherCAT便宜，通用

客户要求用西门子的PLC

      支持PN的第三方伺服倒是有 。。你说的步进支持PN ，我脑子过了一遍还真想不起来 。
      问 ：不可以脉冲控制吗  ？

既然都PN了，还不如上伺服算了，估计最后价格都差不多

直接伺服吧，没差几个钱

有是有，就是那价格比伺服贵

pn是什么东东？

PN就是profinet的缩写，以太网通信。
西门子通信主要有profibus DP,和PN。