各位大神，
  小弟有事相求，请各位不吝赐教。
   小弟的设备是倍褔1020型plc ，电机是800HP的变频电机，驱动是abb acs800，闭坏控制。通讯方式是profibus dp 。这几天出现了如下情况，电机在转动中突然不转了，但是变频器上显示转速和扭矩等。有时也会出现控制转动的手轮已经转到0位了，可是电机还在转动，停不下来。没办法了只能把编编码器设成旁路状态，变成开环模式。后期用示波器测了一下通讯的B ,A两个信号，但是小弟我刚接触这个行业时间不长，所以请各位大神帮忙看一下这个信号的状态是不是不正常。谢谢

你测的两根线的电平吗? 参考点是哪里?
看电平基本是对的. AB之间的差是反映01的.

闭环控制的话，变频器如果检测到编码器开路就会过流报警的
你可以试一下数据初始化再重新设置，还要重新识别一次电机

正常。

你好，
 我测的是A，B两根线的电平，参考点取的是通讯线的屏蔽线。有个问题还是要请教你一下：你在贴子中说A,B之间的差是反映0，1的，那么两个之间差大于多少伏为1呢，小于多少伏为0呢？由于我是刚入行的，故障处理的不多，所以还请赐教。谢谢

你好，这个程序可以在编码器出现故障时采用旁路模式，就是在变频器上的50组和98组参数里设定internal模式。但就是扭矩不太准了。

我说的有误，严格来讲不应该是开环模式，是“内部估算”。编码器也在传输信号但变频器不采集这个信号

这个够专业

另外，我测量别的设备的profibus 信号为什么A.B两个电压值都是正的？谢谢

引用 rendongxuln 在 2024/2/16 9:58:14 发言【内容省略】

一起回答你两个地方.
一般AB是差分电平, 并没有参考电位. 有的系统会有一个公共地, 也许刚好接到了你的屏蔽线. 产生了你所谓的AB反向示波信号. 也许并没有接到屏蔽线, 看不出AB的绝对电平.
一般差分就是, A比B高, 那可能表达1, B比A高, 表达0. 也可能反过来.
至于AB差的电压, 国际标准有RS485的规定(串行profibus应该用的这个标准). 大概是发送电压差2-5(6)V. 而接收电压差在0.2V就算有效. 所以485有效距离可以做得比较长.