各位大神，
   小弟有事相求，请各位不吝赐教。
    小弟的设备是倍褔1020型plc ，电机是800HP的变频电机，驱动是abb acs800，闭坏控制。通讯方式是profibus dp 。这几天出现了如下情况，电机在转动中突然不转了，但是变频器上显示转速和扭矩等。有时也会出现控制转动的手轮已经转到0位了，可是电机还在转动，停不下来。没办法了只能把编编码器设成旁路状态，变成开环模式。后期用示波器测了一下通讯的B ,A两个信号，但是小弟我刚接触这个行业时间不长，所以请各位大神帮忙看一下这个信号的状态是不是不正常。谢谢
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