料带经牵引机至收卷机，牵引机速度可调，调好后速度保持恒定，收料电机的收料轮初始半径较小，由于收料后半径逐渐变大，如果保持收料电机速度不变，那么收料线速度势必逐渐变大。怎么样才能保证收卷电机料带的线速度和牵引机线速度差不多，并且料带也不能绷直。

这种控制一般都用张力控制的

简单的你可以考虑力矩电机，现在有比较先进的专用力矩收卷电机驱动，效果还好
也可以考虑电磁离合，但体积大，还要配置变频（普通变频就可以）
也可以考虑专业收卷变频或伺服，不过造价不便宜

我们的收卷都是有光电开关控制调速电机进行收放料的，都是轻负载的。

收料电机加变频器，想准确性高一点，采用闭环矢量控制。通过通讯下载每一层圈或者每五圈的转速。

正常来讲，收卷机一般是做恒张力控制的，收卷机的给定速度大于反馈速度；但如果牵引机和收卷机之间有缓冲坑的话，收卷机做速度控制，需要与牵引机速度同步。不管哪种控制模式，卷径计算必不可少，部分变频器都内置了卷径计算功能。

收料滚直径，料厚
牵引机输送速度
还应该有料张力，是不是还应该有换辊期间的储料区？
固定输送料速度（控制器知晓），算出收料滚周收料滚长速度，调整电机转速平衡线速度
根据计算出的收料直径，调整电机转速，保持物料平稳
没有换收料滚时的缓冲收料区吗？