这个是网上下的，看不明白示教是如何实现的？回原点与自动运行还算明白，就是示教想不通，请大家一起讨论看看，明白的大神指点一下

先去熟悉PLC的指令，这都是基本的PLC指令

用了地址指针。

引用 Auto- 在 2024/1/16 11:49:37 发言【内容省略】

指令是明白也清楚，大师给指指哪个是示教的程序？能给讲个一二也行啊？

整个程序不大，我给你贴出来

步骤如下，
1.X000触发（一搬接按钮）或者置位一次M12，自动置位M0。
2.M0置位后，触发DDRVI相对位置指令，（K-99999是指定的脉冲数，k8000是脉冲频率，Y000是脉冲输出端口，Y001是方向）,等待X010输入信号有后，复位MO。同时置位M1.
3.M1置位后，触发DDRVI相对位置指令，原理跟步骤2一样，M8029接通后，复位M1.
4.M1复位后，清零D8340.

引用 Auto- 在 2024/1/16 17:06:01 发言【内容省略】

感谢你的介绍  这些基本明白，X000是回原点开关X010是原点开关，X001\X002是手动前进后退开关，X004是自动运行开关，X007是复位开关，就是示教开关X003那部分，是如何进行示教，应该是记录的伺服输出脉冲数。但是这脉冲数PLC不发送的话，是如何来的。

最好看别人的做的案例

X3是记录的D8340.既PLC在此位置的脉冲数。