最近一个项目客户指定用松下PLC与松下伺服，查了手册，大概有2个方案，1.模拟量控制转矩；2.用松下RTEX总线控制转矩模式！方案二选型FP-OH系列PLC,伺服电机选用松下A6N系列，我查了手册发现没有转矩控制指令，看伺服手册，手册上有转矩指令控制，搞得我一头雾水，都不敢给客户提供方案。其实除了用RTEX控制，还有一个方案，就是力矩用模拟量控制，看了手册感觉好麻烦呀！搞得我心里没有底，因为2个方案不一样，伺服控制器也不一样。只能一次成功，最近用Ethercat总线做过转矩控制，感觉贼方便！用松下PLC控制力矩感觉好麻烦呀！请教各位大佬松下伺服走力矩模式，你们是怎么控制的呀？
24-01-13 00:41
非要用松下那松下伺服用扭矩模式配线，扭矩用模拟量输出控制，在配一个模拟量输入读当前扭矩，伺服IO有模拟量输出监视的，想输出速度或扭矩什么的可以通过参数设置
24-01-13 15:48
