主题：【编程请教】关于D寄存器数据轮流读取的方法

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Rafael

D1000至D1999，分别储存着1000个不同的坐标，机械手从D1000读取坐标开始抓取物料动作，完成动作后再到D1001坐标，再到D1002坐标。。。如此动作直到到D1999坐标动作完成。
请问编程上要怎么实现D1000至D1999逐个读取？

24-01-10 17:57

1楼

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用个计数器，再间接寻址

24-01-10 18:29

2楼

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间接寻址，FX好像是Z，具体用法看看手册

24-01-10 19:10

3楼

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用间接寻址。

24-01-10 19:23

4楼

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三菱有变址寄存器

24-01-10 19:43

5楼

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看了版主的分享的变址确实方便，如果按我以前就直接写顺控了，但是这样程序会写的非常大，不太方便

24-01-10 20:40

6楼

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用变址每完成一个动作+1。直到D1999 之后又回到第1步。

24-01-11 08:21

7楼

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ST一个for循环就搞定了

24-01-11 10:52