Σ-X系列是安川2022年12月推出的一款伺服驱动器，延续7系的风格也是其迭代产品。驱动器速度频率响应提升至3.5kHz，马达转速达到7000r/min，编码器的分辨率扩大至26位，每圈67,108,864pulse。
  谈下价格，基本跟7系持平。拿一款100W的伺服（脉冲型）来说，一套价格接近2400（1442+935），跟7系同样价位，3年质保。
   下面谈下这次的调试过程中，遇到的难点：
   Σ-X系列的伺服初次上电，都会报警"A.810 编码器备份警报",通过查阅手册，需在线对编码器进行初始化操作
    初始化完成后，可能还会报警则需要变更下面的参数：
  ①通讯型伺服，变更参数：
  ②脉冲型伺服，变更2个参数：
  以上参数都是跟编码器相关，这在7系伺服是没有出现过的，主要还是因为Σ-X系列的电机已经不再分绝对值和增量型，电机编码器统一为绝对值，需在软件中通过参数进行修改。
  尤其是脉冲型，编码器的参数如果选择不当会出现下面的情况：
 “PLC输出使能ON信号，软件监控伺服SVON”但是实际上伺服是没有使能的，所以PLC发脉冲电机是不会运转的。
  以上这些情况，不知道大家有没有遇到过，欢迎讨论！

100W 2400
性价比？
看看国产通用伺服，价格杀的血流成河

100瓦的国产伺服，400块一套都有，质量也不算差，气人不

这个牌子卖的也挺好，国产的也不差。

引用 goldage 在 2023/12/28 21:21:04 发言【内容省略】

400块也许可以买到400W、600W、750W，但100W的应该买不到，小的反而贵

确实，国产伺服性价比更高！

安川绝对值伺服，脉冲型，上使能需要SEN信号（编码器数据读取请求信号），可接线可参数设置；否则就会出现你截图的状况，sigma软件显示已经使能，但是实际电机没有上使能

引用 gaoyingchun 在 2023/12/29 9:28:14 发言【内容省略】

使用绝对值编码器时，要连接此信号；如果是当作增量型，则不需要连接。