。。。。在 PLC 组态运动控制的时候，会有个加减速度时间。
        例如 SMART 运动向导里面就有这个参数 ，如图 ：
                在伺服驱动器参数设置里面，也有加减速时间这个参数 。
        我的疑问是 ： 两个参数，在实际控制中，哪个有效  ？

伺服我好像很少设置这个加减速，都是组态设置的多，变频器的话我就设参数多。

脉冲控制时，以组态设置的为准。
Good Luck~

引用 273708367 在 2023/12/25 20:49:59 发言【内容省略】

。。。。我理解你的意思是 ： 驱动器这边不设置这个参数 ， PLC这边组态设置 ，是不 ？

。。。。好的，理解了 。

是的

感觉是这个意思把
例如，PLC设置0.5S加减速时间，是从起始频率加速到给定频率的时间
但是伺服接收到是能处理，但是，机械能不能执行下去就不好说了。
感觉也要根据机械来，
特别是步进，如果加速时间太短肯定会丢步，位置不准

引用 bnnyygy 在 2023/12/25 22:13:04 发言【内容省略】

 步进电机压根就没有加减速时间这个参数 ，只需要在 PLC 组态这边根据
 机械特性设置加减速时间即可 。

个人理解：
PLC设定加减速时间，是你设置得最小脉冲数加到给定脉冲数所需要得时间
伺服设定加减速时间，是伺服接受到给定脉冲数后，从0加速到设定速度所需要得时间
那理论上实际伺服从0到给定速度，应是两者相加

。。。。似乎有道理哦 。这得实际验证了