绝对定位前，先回下原点试试。

先MC_POWER后MC_MoveAbsolute

9108 PLCOpen状态机不合理
PLCOpen状态机不合理
检查当前PLCOpen的状态机是否满足本指令运行的条
件，如果不满足，调用相应的指令将轴切换到满足状态

补充一下，轴控你可以弄成FB块，尽量不要单独使用。
毕竟社会在进步，我们也跟着进步把。
~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
比如：现在需要*轴定位，那么得知道
这个轴是否允许绝对定位的BOOL变量（轴状态机是否可以绝对定位，轴MC_POWER ok，轴位置确定（回零&绝对值轴）轴状态ok（无错误，不在busy中,机械干涉等等）
当允许绝对定位以后才去启动绝对定位，这样就不会出现你这个错误，至少我编程定位没出现过这种错误。
~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
好比，老板让你去调试设备，设备线都没接好，调试鸡毛啊。