新手第一次写项目，用的信捷PLC，脉冲单位是不是选mm好点呢？我现在选的是1mm，我用DRVI或DRVA绝对或脉冲指令时，S0脉冲个数是不是只能输入双字整数,走30mm,就输入30。如果想输入30.5是不是需要把脉冲单位改成0.1mm呢？这样只就可以输入双字浮点数了

还有就是因为这个项目是输入一个总长度，然后客户随意选择分几次走完，假如设置了5mm，分了3次，那5÷3=1.666667除不尽
我要怎么让1.666667后面的小数四舍五入一下变成1.7呢？

单位一般精确到0.01.
伺服一般设置电子齿。

那如果我脉冲单位设置了0.01mm，使用DRVI指令，S0就是输入双字浮点数了是吧？
那脉冲单位为1mm用双字浮点数应该也可以？只是不会计算后面的小数这样吗？

引用 心里住着一只 在 2023/12/3 18:02:34 发言【内容省略】

完全看不懂。
绑定了。

脉冲是xxx个
具体1mm需要多少个脉冲，就是考验你数学功底的时候了

是这样，我之前试过脉冲单位设置为1mm，然后使用drvi指令时，存放脉冲个数的S0直接输入整数就行了，需要走30mm，那S0就直接输入30
如果把脉冲单位设置为0.1mm或者0.01mm，那我这个S0要怎么输入呢？整数输入不了小数吧，是需要变成浮点数去输入吗？

第一图来自哪里？
“我之前试过脉冲单位设置为1mm，然后使用drvi指令时，存放脉冲个数的S0直接输入整数就行了，需要走30mm，那S0就直接输入30”
实验使用伺服电机？真走了30mm？
好好解析一下实验装置吧

这个我一般走脉冲单位，假如电机10000个脉冲转一圈，转一圈20MM，那就是500个脉冲1MM,假如我要控制电机走1mm,就控制PLC走500个脉冲！

伺服每转脉冲2000，丝杆导程为5mm，触摸屏上把数据输入增加小数点，输入4.0PLC寄存器里面是40,我脉冲单位选0.1mm，移动量丝杆螺距设置为5.0就行了，比脉冲单位设置为1mm时多一个0，这样就可以了，刚刚试了下走的距离没啥问题貌似，明天在研究下