复位式按钮不带自锁功能，正转按下按钮后达到正传50hz，反转按钮按下后反转40hz，正转可以利用脉冲输入，停止可采用反停止逻辑，反转40hz采用预置参考点，但是反转按钮是复位式无法保持自锁，是要用什么办法来实现多段速呢