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最后客户考加一个编码器来反馈实际位置，（齿条上面加一个齿轮，齿轮带编码器转动)
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今天看PLC帮助发现有个PID块，有个位置模式，不知道谁用过没用？
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硬件结构：
PLC DA模块输出模拟量控制变频器，变频器带一个电机，一个编码器反馈给PLC
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根据硬件参数可以算出来
1，电机输出轴转一圈能走多远
2，编码器一圈反馈实际位置；
能否用PID来做稍微精准定位？（精度相差10mm我感觉都没问题)
PLC用的汇川的EASY
DA模块0~20000数字量输出，对应的是0~10V，也就是变频器的0~50HZ，（电机的0~1440R/M）
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这个控制用PID?  跑过了在跑回来？
一个接近开关解决的事，搞那么复杂不怕来着骂？还是要璇一下？

接近开关高速 普通计数，检测齿条位置，变频器高速低速运行，没必要用什么PID，难道变频器速度走模拟量？简单问题复杂化了

这个还要PID吗？
先算好停止位置的脉冲数，快到时变频器减速就行
假设走1000个脉冲，前面900频率20，还剩100时减到3，最后停止
也可以减去过冲量，比如设定1000，实际走了1050，那就设定950好了
最后这么简单的东东，应该一块PLC工控板就搞定了
当然我只是做技术的

PID也可以的，甚至比接近开关要稳得多，但是超调量一定不能大，大了就真跑过了，再跑回来这种操作是真的要挨骂的。但是超调量不大的话达到你想要的位置需要的时间就很长，首先比例增益就加不起来。
如果你要是接受他再跑回来这种事，PID其实很合适，你可以在运动设备上放一杯水，这种方式做出来水是不会溅出来的，只是会在你的目标位置附近往复来回晃悠你么几次才会停住，调好了还是很有观赏性的。

引用 YXBK 在 2023/11/20 9:28:44 发言【内容省略】

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目前给了设置参数，感觉应该可以，
高速速度，低速速度；减速距离
例如：设置从0走到1000mm，减速距离设置30mm，
0~970mm走的是设置高速速度；
到了970的位置就会切换到低速；设备一直往前走（有单段加工长度)，走完单段加工位置又切换成高速模式，依此类推，走完所有段返回原点；
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汇川EASY 301+GL20-0808ETN，不到1000块，16+16个I/O，RS232+RS485都有，
DA用脉冲PWM去实现，这样调速准一些，如果搞不出来就弄个DA模块，或者用RS485你给定（现场看干扰情况）
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做技术也要考虑客户的感受，PLC工控板不适合某些些场合，当然，小私营企业，嫌弃成本高的地方可以用用也行；
稳定性也还可以（曾经帮同行搞过，三菱的，X点只能高电平输入PNP，买的接近开关全是NPN的，又赶工期，加继电器箱子又放不下，我拆开改的光耦，反正至少1年没出问题）
我自己接的兼职从来没考虑过给客户用工控板，长期合作的几个客户也没提过为了降级造价改用PLC工控板，加个低了可以改方案或者不做。
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PS：过了N年，工控板坏了，不一定能找到一样的，如果是品牌PLC在服务周期一定能买到备件。超服务周期，二手也大概率能买到。
这就是品牌的价值吧，曾经给客户说过这个道理，客户都很接受。