设备是一个烤箱（加热产品）
原设备是这样的
0.75KW的电机，一个30:1的减速机，
输出轴带齿轮，设备是前后移动的，齿轮下面是一根齿条（6米长）；
控制加热箱前后移动来加热产品，根据产品不同调整速度，一直不理想，但是不能中途停顿加热，产品是定位加工的，有些部位需要加热时间长一些；
加上电箱年久失修，到处拉线，飞线；
所以有改造的想法
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如上，主要的位是因为普通电机就是很简单的用变频器设置速度，根据产品的规格不同来调整速度、动作长度；
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客户提出的要求：
1，电箱整体更换！
2，烤箱移动速度能调整；需要停止的位置能停止，能设置停顿时间。
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我想出的解决方案
1，将就原始器件，在齿条上加一个编码器，当做位置反馈，到了设置的位置可以达到电机停止的效果。也能通过程序设置停顿时间等
2，把0.75KW的三相异步电动机更换成0.75KW~1KW的伺服电机+30:1的减速机，还是用齿轮和齿条驱动；
3，更换伺服电机以后，传动机械改成丝杆。
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方案1肯定省钱，但是效果不确定。编程也稍微麻烦一些
方案2，准备用ECAT绝对值伺服，编程简单一些，效果估计能好一些
方案3，电气成本差别不大，但是丝杆机械那一块要多一些；
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各位觉得如何呢？
理论上，同功率伺服电机比三相异步电机扭矩大吧。而且他们使用的速度我看变频器才20+也就是一半的速度

需要精确定位就用伺服，否则用变频就足够了，你现在的问题不是力矩不够，想省点线是不可能的，用伺服线更多，电机线，编码器线，行程开关，零位开关等等，当然用伺服更方便，定位准确，速度更快，编程上没什么说的，单轴运动，参照切纸机的定位

如果是我的话
把电机风叶上的其中一片加点铁片，风叶罩上面钻个孔，装个接近开关计数。
可以在任意一终端进行清零，相当于回原点，这个终端开关应该原来就有的
这样整个硬件成本50元不到

我也考虑过，感应齿轮顶端，
那样有个问题。成本太低。整条线上的大佬都没油水，
对于我而言，太无趣了

不考虑成本 上屏+plc+伺服 可以设置速度 位置 温度 时间等参数 做成配方功能 一键调取等等 运动控制只是一小方面了

引用 bnnyygy 在 2023/11/17 20:08:38 发言【内容省略】

方案4最好（本检测齿轮齿}
有没有油水是大佬的问题~基本油水很多，老板最后耍赖咋办
做工程越简单越好，当然要可靠~它工作那么多年，你将其提高到mm级也没啥意思吧
根据产品不同调整速度，一直不理想~或许改改原程序就解决了

引用 bnnyygy 在 2023/11/17 20:08:38 发言【内容省略】

没办法，这就是搞技术人的思维

可能是吧，
方案我感觉在电机底板加一个传感器底座，传感器用小的，传感器用3mm或者4mm那种，感应齿条就能OK，精度稍低。
电器柜重新做，加个7寸的屏，做个配方那种，感觉用起来比现在好

引用 bnnyygy 在 2023/11/18 11:08:44 发言【内容省略】

接近开关吧，还有看使用工矿，如果精度高，这个接近开关就有点问题；之前遇到过接近开关软故障，有延时的情况