Q1:用绝对位置编码器的伺服电机是不是可以不用原点开关?
A:原点开关是用来定义原点的,只要你能确保伺服轴当前位置是原点,那么这个“原点开关”可有可无,比如目视在“原点”即视为原点
Q2:用相对位置的我记得要用一个前后限和一个近原点。
B:你说的是PLC自带的回原点功能吧,一个近点,2个极限点。
感觉可有可无吧,近点一般用来回原点减速用的,前后极限是保护机械的。
我喜欢自己写回原点程序,JOG运行,然后触发当前位置为“0点”,也就是总线伺服回原35模式;
Q3:还有转台伺服是用绝对位置比较好,还是相对位置比较好?转台每转过一个工位要卡一次,用哪种
控制方式可使累积误差尽量小!而不致于转几圈后卡不进工位导致伺服报警。
C:转台?是圆盘的?还是环轨的?
每次走一定位置的话,肯定用相对定位啊,至于准不准,要看你计算的距离对不对,反正伺服你让它走多远就走多远;
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ps:脉冲轴绝对或者增量都无所谓,如果是总线的建议用绝对值伺服。
23-11-15 09:05