问题:1.编码器是sew电机自配的，没有清零信号线，而变频器所谓的清零我发现其实是设定一个偏移量，而编码器的物理位置其实是没有改变的。
2.变频器的位置值=编码器实际值-偏移量，那么就会出现一个问题，编码器的实际原点刚好在提升机的行程范围内，比如变频器位置是10000mm时，已经对应了编码器的最大量程，再往上，编码器又会从零圈开始计数，根据上面公式变频器位置不是10000+了，而变成了一个负值。不连续。定位会出问题。
3.不想拆机构去调零，编码器也不好拆，很笨重的结构几百公斤的电机，还有什么其它的解决办法吗。
最后修改：2023/11/8 9:44:06
