伺服驱动器有自己的算法吗？我能不能进行二次开发
比如，我自己编程进行pid三环控制器的程序，利用单片机驱动伺服驱动器吗？

可以的

不需要啊，驱动器自己有电流环位置环速度环控制

那么我怎么进行二次开发呢？比如驱动器设置为转矩模式（输入模拟电压±10V），我现在在利用simulink搭建双环控制：速度环采用pid，位置环采用滑膜；如何设置一个输出律u去控制伺服驱动器，这样不行吗？  刚开始做不太懂，麻烦指点一下

那这样做，和驱动器内部的算法冲突吗？