例如设定6493个脉冲转一圈

请高手回答一下

 用浮点数

不要自己写算法，设电子齿轮比

伺服应该不会有除不尽，可以设置电子齿轮比的。
如果真的有，那肯定会有累计误差的，只是看会不会影响工艺精度

不设置每转脉冲数，设置电子齿轮比，真的能解决这个问题吗？

松下伺服+西门子1200遇到过，
伺服电子齿轮没办法搞，设置一圈多少个脉冲量，
然后PLC发脉冲搞，差点搞死。

总线伺服没那么多事

有高人解答一下吗？

引用 lujianmei12 在 2023/11/7 19:44:19 发言【内容省略】

6493个脉冲转一圈，这个是电子齿轮的分母数，分子就是电机编码器的分辨率，假设你的伺服分辨率是131072
那么分子设131072，分母设6493