设计思想：
  用两个步进电机，第一个Y0驱动，Y2为方向；第二个Y1驱动，Y3为方向
工作过程：
  手动不讲，只说自动：按下自动启按钮，第一个步进电机正向运转，停机后第二个步进电机正向运转，第二个步进电机停机后，再反向运转，第二个反向停机后，第一个再反向运转，即：1号正传----2号正传-----2号反转-----1号反转。
现象：
   自动启动后，1号正转，停后2号转一下就停，紧接着1号反转。
  数值输入用文本写入相应的数据寄存器D200以上，数值都在30000以上
   请大师们看看程序哪里出现了问题。

搞好了，不知谁说的PSLY指令只能用一次害死人了！是不能同时驱动两个

不知谁说的PSLY指令只能用一次害死人了！是不能同时驱动两个
这个你自己要有一点判断力，可以看手册的呀
自动启动后，1号正转，停后2号转一下就停，紧接着1号反转。
我分析了一下
2号转一下就停
由于置位S21后马上就驱动了Y1，而频率与脉冲数需要在下一个周期才更新
这时已经晚了，所以实际数据应该还是手动的。
紧接着1号反转
置位S22后，再去复位S21的，你的S21与S22是并联的，虽然断开了S21但同时又接通了S22
对于PLSY来说就是没有断开过，所以不会启动，从而导致下一个周期置位了S23