三菱PLC  PLSY指令驱动步进电机驱动器在PLSY S1 S2 D这三个参数中，脉冲频率S1、脉冲个数S2分别用D0和D2,手动和自动时，分别从两个断电保持数据寄存器D传送。手动时正常，自动时步进电机不动作，监控发现S2变成了一个别的负数，查看其它地方传送的数值都对，唯独在PLSY S1 S2 D中S2不对，这是怎么回事？

自动时的数据是不是超过了32767
如果是，请用32位指令，即DPLSY

谢谢提醒，确实忘了前面加D了