伺服42号脚IM接模拟量输入端0+，17号脚GND接0-，无电压输入。松下伺服输出的是±10v。路过的各位大哥望指导，感谢

1.请检查是否用了前天接12脚的控制线
2.看看pr4.18与pr4.19设置的是多少？

伺服我已经恢复出厂设置了
12号脚的控制线还是ZSP
Pr4.18和pr4.19都是默认的
我试过用速度模式，0-10V控制电机的速度，然后用43号脚来读取电机的转速，读出来的速度和电压都是OK的。转矩模式按照速度模式的方法来接线，读取不到。

你的转矩设定的是多少，按默认值要设定到33%才有1V电压输出

Pr3.19设定的是100。如果按照0+，0-接线，plc监控无数据。如果将17号脚GND接入0+，数据正常。但是驱动器输出的电压也不对。

这根线是GND，应该接在0-，但是接在0-上无数据，只有接在0+才有数据。如图是plc的监控

不用接PLC，万用表量一下17脚与42脚的电压是多少？

引用 wangdan20170 在 2023/10/19 21:55:19 发言【内容省略】

GND（17脚）接在0-的时候，IM（42脚）有没有接在0+上面呢

引用 YXBK 在 2023/10/20 10:04:54 发言【内容省略】

如果0+和0-都接了。监控的数据就没有

现在模拟量输出的10V电压，实际测量驱动输出的电压只有0.447V，显然这个电压是不对的。线只接了一根。42针脚接的就是0+。如果接了2根，VD4无任何输出。pr3.19设置的是30。奇怪了驱动没有模拟量电压输出，监控为什么能检测到数值呢