2个动子，6个工位，每个动子对应任意3个工位。

原点在两边，回原点后运行时两个轴的当前位置相加，当相加的值大于等于某个设定值时立即报警停止，某些点位的运行条件只能是同向运行。

引用 chi1225 在 2023/10/17 14:03:37 发言【内容省略】

有实际应用过么？

每个动子所在位置你一个知道
比如按工位，123456,1动子走123,2动子走456,2动子位置减1动子位置>2就放心动作
按脉冲，距离也是类似

没实际做过，分析一下：
a、用绝对值光栅，方便一些，不用每次上电找原点
b、简单的做法，任一动子定位运行前，先判断另一动子当前位置，满足运行条件（不撞机），才可以运行
c、复杂的做法，实时判断两动子间距，同方向运行时定义主从轴，方向靠前的动子为主轴，间距过小时，暂停从轴；满足后再启动从轴
另：复杂的做法，情况太多了，还是设定一些特定的条件才暂停、再启动

非常感谢！