A5伺服用的转矩模式，想用零速检测输出信号来检测扭矩。PLC输入端接的是24V，12针脚接的是I0.1，电机速度变成0时，无输出信号。困扰好久了，望各位大哥路过指导一下。感谢！

伺服是12与41脚，你的PLC输入是怎样连接伺服的，最好画个草图上来看看

西门子200smart，输入公共端接的24V,12号针脚接的是I点

引用 wangdan20170 在 2023/10/17 8:54:44 发言【内容省略】

西门子200smart，输入公共端接的24V，12号针脚接的I点。7+接的24V，41-接的0V。电机变成0速时，用万用表测量12号针脚与电源正极无24V

用软件强制伺服输出点啊，
确保线路是否正常

引用 bnnyygy 在 2023/10/17 9:07:37 发言【内容省略】

用松下的调试软件吗，还是PLC的输出点。

参数设置对不对

确认过了，没有问题，ALM和AT-SPEED输出都没有问题

引用 YXBK 在 2023/10/17 11:14:05 发言【内容省略】

这是驱动和电机型号

引用 wangdan20170 在 2023/10/17 11:18:00 发言【内容省略】

SO5输出口对应的引脚是12与41，参数是pr4.14，设定的是00070707
如果是这样设置的还不行，那就换个输出口，用SO2口试试,对应的引脚是34与35
把pr4.14设置为00000000，无效，然后把pr4.11设为00070707
这样可以判断是参数问题还是接口问题
还有要看看PR4.34设置的是多少