[face=黑体]X2是常闭信号，光电感应到后PLC回原信号断开，指示灯灭。触发回原按钮后步进电机就来回的找原点，碰到原点信号就闪一下，然后继续找原点？？？碰到极限就返回继续找原点。碰到原点信号时不停，反方向走？？？请大神指教
[/face]

DSZR是需要两个信号，一个近点一个零点；你只有一个原点信号时用ZRN指令；

根据你的程序，原点指令的动作是
M20接通后，伺服按原点回归速度走动，一直到X2接通（就是PLC上的X2指示灯亮）
这时速度降成爬行速度，到X2断开（PLC上的X2指示灯灭），回原点完成。
如果在原点感应块没感应到时，X2是亮灯的，也就是反信号，那么需要按下图进行设置

这样用也可以的。

大神这个没看懂什么意思？？？怎么设置？？？？M8345怎么用？？？程序怎么写？？？本人小白一枚。我是无法回原，是输入点X。你给的资料是YO对应M8345.反转标志位的特殊辅助继电器。我联系不起来，不知其中原理？？？？请大神说明一下。谢谢[face=黑体][/face]

引用 HSC316 在 2023/10/5 9:54:02 发言【内容省略】

把M8345、M8346都接通就是了

感谢大神指点，专业啊
是不是就直接 M8000一直导通M8345 和 M8346 就可以了。我下午验证了一下只接通了M8345，没有接通M8346，
问题1：发现步进电机负方向回原OK，一但在正方向回原时就是碰到正极限也不停而且失控转速也变快了。是不是没有接通M8346的原因？？？我在上一个帖子里有视频。
问题2：M8345 M8346与Y000是什么原理？？？
问题3：M8345 M8346是不是指正负方向？？？

不知道你之前有没有手册的，昨天在你的另一个贴里传了手册，你还是好好看看手册
三菱官网的定位手册还是讲的比较详细的，也有案例的
另外在需要使用某个指令功能时，最好是新建一个单独的工程就针对该指令去测试
把用法都掌握好了后再用到实际的工程中去
问题1：发现步进电机负方向回原OK，一但在正方向回原时就是碰到正极限也不停而且失控转速也变快了。是不是没有接通M8346的原因？？？我在上一个帖子里有视频。
仔细看手册,正转极限与反转极限需要接通的是M8343与M8344
问题2：M8345 M8346与Y000是什么原理？？？
指的是在用Y0轴时是M8345与M8346决定正反逻辑，如果是Y1轴就是M8355与M8356决定
问题3：M8345 M8346是不是指正负方向？？？
真是白瞎了你2楼的大拇指，截图上说的那么清楚是原点与零点信号的逻辑变更
正常情况下感应到原点信号时PLC的输入才导通，就是对应的X灯亮，我们称为常开信号
而你用的是常闭信号，就是没感应是导通，感应到时断开
这个也没关系，三菱专门设计的这个逻辑变更寄存器，当你用常闭时把M8345接通就行

PLC是仿的就会有这个情况，

大神说的是，小弟不够用心，看了你的回帖我又检查了一下程序，发现我的正负极限是M8344 M8345粗心大意。大拇指不白瞎，我还是明白了，只是有点后知后觉。让大神费心了给我附上了这么多的干货，万分感谢。小白这里不好意思了。