以前传统的动作流程在PLC上面写死了，不能颠倒顺序 ，现在每步动作顺序可以任意设定，比如我设定第一步执行夹盘关闭，关闭之后就会执行第二步的夹盘下降，我向问下大家我PLC里面是每一个动作执行完毕是不是都有要一个完成位，这种方式是用指针的方式来做吗，还是用FIFO堆栈指令来写，希望大家给我提供点思路，感谢

我先来，
第一步，相当于示教模式，就是把想运行的动作保存起来
首先，动作按钮，就是BOOL变量，暂定20个；
其次，动作步选择按钮，第一步写入0，第二步写入1，这样；
其中文字标签可以参考一个页面多IO那个，就是文本ID不一样，显示内容不一样；
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切换到示教页面，选择当前步，然后点动作按钮，就把运行动作保存起来了。
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然后就是动作步提取，当前运行步等于几，就提取哪一个缓存呗，
来个汇川的程序，不包测试，不包OK
PS：我看页面有暂停，跳步，结束，也好好理解处理，例如暂停，就给缓存写666，跳步写777 结束写999，主程序调用的时候，根据值来判断程序如何处理。
以上，再次申明，不包调试，不包好，只是提供我自己的思路，
示教程序只是把需要的步骤保存起来，主程序负责调用，然后每个动作的BOOL变量负责控制每个动作的启停就完事。
分工合作，愉快大家~

引用 bnnyygy 在 2023/9/5 10:27:50 发言【内容省略】

好久没上论坛了，我以为这帖子要沉了，非常感谢你的方案

怎么还用上数组 ，我这是小型机SMART200

GIF效果图，
威纶通触摸屏，汇川PLC程序打包；
SMART，难用，祝好运，程序一步一步分开来，应该是可以的
上面截图程序模拟就是一堆BUG，哈哈哈
打包程序可以把动作保存起来，并且显示到对应的步上面，
逻辑很简单，就是把 当前步，存入对应的动作数就OK
例如动作1写数据1，动作2写2 以此类推
跳转写666，之类的，